Roboticwork Offers a Simple Solution to the Advanced 3D Construction Printing
Construction
& beyond
Roboticwork je lídrom revolúcie v stavebníctve
Roboticwork verí, že dizajn, architektúra a konštrukcia môžu byť efektívnejšie pomocou 3D betónovej tlače. 3D tlačiareň betónu môže v závislosti od projektu skrátiť čas výstavby až o 50 %. Okrem toho môže táto metóda znížiť náklady a spotrebu energie, čo z nej robí atraktívnu možnosť pre trvalo udržateľnú výstavbu. Naše robotické rameno M.A.R.S. na 3D tlač betónu stanovuje nové štandardy v tomto odvetví.
O nás
Robotic work je revolucia v stavebníctve
Roboticwork je slovenská technologická spoločnosť, ktorá je priekopníkom vo využívaní robotiky a 3D tlače v stavebníctve. Roboticwork ktorý kombinuje priemyselné roboty, softvér a jedinečné stavebné materiály, umožňuje efektívne a s oveľa rýchlejšou dodávkou vyrábať optimalizované konštrukcie. Hlavným zameraním sú riešenia 3D tlače betónu.
Team:
Mgr. Art Vojtech Ďuriš Ph D.- dizajnér, konštruktér, hlavný vývojár
Peter Svoboda - koordinátor výroby
Karol Šturc - tvorba karbónových a laminátových častí
Juraj Klimáček - CAD dizajnér a špecialista na opracovávnanie kovov
Jakub Pilinský - tvorba technickej dokumantácie
Technológia
M.A.R.S. nanovo definuje robotické ramená na 3D tlač betónu
M.A.R.S. Moving Autonomous Replication System je samo sa pohybujúci autonómny reprodukčný systém. Je to 3D tlačové zariadenie typu SCARA robot. Je schopné tlačiť objekty v perimetri 8 metrov od jeho vlastného centra.
M.A.R.S. používa na pohyb vlastný pásový podvozok, ktorý sa po dosiahnutí bodu, z ktorého je pripravený tlačiť prekonfiguruje do polohy na troch nohách.Tie sú rozostavené v 120-stupňových uhloch od centra zariadenia. Podvozok sa skladá z troch pásov. Každý z nich je otáčateľný v dvoch osiach. Pásy su otáčateľné na spoločnej podstave.Na túto podstavu je upevnený nadpájateľný stĺp po ktorom sa tlačová hlava pohybuje po vertikálnej osi.Tlačovú hmotu tvorí suchá betónová zmes, ktorá sa dodáva vrecovaná, v bigbagoch, alebo v silách.
Na ovládanie zariadenia po spustení centrálnej napájacej sútavy, slúži grafické rozhranie prenosné z počítača pomocou jeho vlastnej wifi siete. Grafické rozhranie je zdielateľné s dotykovými obrazovkami. Je tvorené intuitívnou základnou vrstvou, ktorá služi na obsluhu všetkých pohyblivých častí zariadenia. Systém pracuje s BIM (Building Information Modeling) Čo je v princípe databáza informácií o stavbe, ktorá môže byť reprezentovaná ako 3D model obohatený o informácie, t. j. jeho jednotlivé stavebné elementy BIM objekty obsahujú geometrické a negeometrické informácie.
Prečo si vybrať roboticwork?
Projetky
Mars šetrí náklady a čas - overené v praxi
Pri výstavbe vodárenskej veže, ktorá bola súčasťou obchodného komplexu so sídlom v Slovenskej republike vo Voderadoch, bolo použité rameno na 3D tlač betónu M.A.R.S.. Proces výstavby bol plne na mieste. Vďaka tomu zvyšuje účinnosť a znižuje odpad.
Technické informácie
PODVOZOK
3D tlačové zariadenie používa na pohyb vlastný pásový podvozok, ktorý sa po dosiahnutí bodu, z ktorého je pripravené tlačiť prekonfiguruje do polohy na troch nohách. Tie sú rozostavené v 120- stupňových uhloch od centra zariadenia. Držiaky pásov sú otáčateľné na spoločnej podstave, ktorá tvorí centrum zariadenia. Na túto podstavu je upevnený stĺp, po ktorom sa tlačová hlava pohybuje vo vertikálnej osi. Pohyb pásov v troch osiach zabezpečujú tri servomotory na každý pás prostredníctvom prevodoviek.
NEOBMEDZENÁ VÝŠKA TLAČE
3D tlačové zariadenie používa centrálny stĺp s možnosťou nadpojenia metrových segmentov. Výška stĺpu nie je limitovaná a je fixovaná o stavbu pomocou kovových tiahel upevnených na stĺp a vytlačené časti stavby. Kazdý metrový segment stĺpu má v polovici tri závity orientované troma smermi, ktoré umožňujú pripojenie kotviacich tiahel. Po nivelácii stĺpu je vyvažovanie aktívne približne do 1 500 mm výšky tlače. S postupným zretím vytlačených vrstiev sa stĺp kotví o stavbu a aktívne elektronické vyvažovanie sa vypína.
NIVELÁCIA RAMIEN
3D tlačové zariadenia používa na niveláciu ramien aktívnu kontrolu motorov, čo znamená, že elektronika udržiava ramená v horizontálnej polohe aj pri pôsobení vonkajších síl (npr.vietor, zotrvačnosť). Dva nosníky, na ktorých je uchytené rameno č.1 sú navrhnuté tak, aby dva motory pomocou tiahel mohli kombináciou ťahu meniť uhol ramena v dvoch osiach. Gyroskopický senzor umiestnený v ramene č.1 poskytuje počítaču údaje o zmene polohy. Na základe toho počítač pomocou jedného alebo druhého motora upravuje správnu polohu ramena č.1, čo vplýva aj na niveláciu ramena č.2.
ZDVÍHANIE RAMIEN
Po ukončení tlače môže v centre zostať nevytlačiteľný kruh s priemerom 1,2m, cez ktorý sa zariadenie môže pohybovať smerom nadol po stĺpe. To umožňuje vertikálne vztýčenie ramien, ktoré je integrované do dizajnu zariadenia. Vďaka kombinácii nivelácie a zdvíhania postačujú na obsluhu motory ťahu umiestnené v centrálnje hlave v hornej časti.
column. This allows the vertical raising of the arms, which is integrated into the design of the device. Thanks to the combination of leveling and lifting, the traction motors located in the central head in the upper part are sufficient for operation.
ROZSAH TLAČE
Zariadenie je navrhnuté tak, aby tlačilo objekty v kruhovom rozsahu s priemerom 16m, s možnosťou tlačiť minimálne do vnútorného kruhu s priemerom 0,8m. Konštrukcia tlačového ramena typu Scara umožňuje tlačovej tryske priblížiť sa k obvodu centrálnej hlavy zariadenia, čo umožňuje tlačiť priečky domu v blízkom okolí stredu tlačového zariadenia.
TRANS AXLE
Prenos hnacieho momentu ramena, ktoré sa otáča okolo koncového bodu ramena, zabezpečuje kardan, pružne uchytený v špeciálnych lôžkách, aby nebol ovplyvňpvaný nakláňaním ramena v dôsledku samonivelácie. Podobne ako pri pretekárskych automobiloch je prevodovka odpojená od motora, čo vyťažuje sústavu. Prenos sily medzi nimi zabez- pečuje hliníková dutá hriadeľ. Po vztýčení ramena dôjde k rozpojenie kardanu.
SAMOSVORNOSŤ PREVODOVIEK
Presný pohyb ramien zabezpečujú samosvorné šneky a ozubené kolesá. Ich uloženie a tvar zubov sú navrhnuté tak, aby pomocou tlakových pružín a uchytenia v špeciálnych ložiskových domčekoch eliminovali vôle v pohone. Ozubené koleso prenáša pohyb na rameno a je poháňané šnekom. Tvar zubov je navrhnutý tak, aby sa dotýkali bočných stien bez vôle. Systém je zabezpečený proti horizontálnemu posunu pomocou sťahovacích tyčí a vonkajšieho karbónového krytu.
Kontaktujte nás
Pre viac informácií o 3D robotickom ramene mars nás prosím kontaktujte
Office:
Leškova 8
Bratislava – Staré Mesto 811 04
